半潜船也称半潜式母船，它通过本身压载水的调整，把装货甲板潜入水中，以便将所要承运的特定货物（像驳船、游艇、舰船、钻井平台等）从指定位置浮入半潜船的装货甲板上，将货物运到指定位置。
如中国“泰安口轮”半潜船，装货平台就像一个足球场，装卸大型浮货物时可以下潜19米，装载平台没入水深9米，泰安口轮总长156米，型宽32.2米，型深10米，载重量18000吨。
中国是继荷兰之后第二个建造自航式半潜运输船的国家。图为荷兰半潜船
军用半潜船可以实现维修舰艇的运输工作
潜艇也可以使用
图为其工作原理
1999年12月，中远航运股份有限公司向广船国际订造了“泰安口”号18000吨级半潜船，和姊妹船“康盛口”号。
“泰安口”号是中国大陆建造的第一艘大型自航式半潜运输船，由荷兰Vuyk Engineering Centre公司完成基本设计，然后由广船国际委托上海船舶研究设计院完成详细设计。
泰安口安装有两套船艏侧推器，每套功率800KW。船尾两套SSP-5吊舱式全回转电力推进系统，总功率达2×4700KW，由德国SIMENS公司和Schottel公司联合研制，采用双螺旋桨形式，分别装在一加长轴的两端，转向相同。
除了泰安口和康盛口外，2008年8月28日，中远航运委托广船国际建造的两艘5万吨新型半潜船，首制船正式在广州黄埔造船厂开工建造，该船预计将在2010年9月正式交付使用，届时将成为亚洲最大、技术最先进的半潜船。
5万吨半潜船是广州龙穴造船基地开建的第一艘海洋工程船，由广船国际和黄埔造船厂联手建造，两艘总造价约7亿元。该船采用数字化操控、双独立机舱、双螺旋桨、电力推进等先进技术，总长216.7米，型宽43米，型深13米，装货甲板长178米、宽43米，总面积超过1个标准足球场，载重量50000吨
2011年7月23日，由广州广船国际股份有限公司与广州中船黄埔造船有限公司合作建造的亚洲最大、世界领先的5万吨半潜船2号船——“祥瑞口”号也顺利交付船东，即日投入运营。
