大家都知道一个道理，水的密度大约是空气的800多倍，所以一般陆地上使用的枪械装备很难在水中发挥作用，所以影视剧上的所谓在水面上扫射便可以击毙水中蛙人的镜头多数都是不可信的。所以最初的蛙人只装备匕首和类似渔民捕鱼使用的可发射鱼镖，这样的作战效率当然是很低的，而苏联海军在1971年装备了SPP-1水下手枪后觉得这种武器非常有效，于是便开始研制特制的水下突击步枪（APS），APS在1975年开始装备苏联海军蛙人，苏联也成为第一个拥有该装备的国家。
而我海军蛙人部队的成立时间相对较晚，而且一直没有确认装备类似水下步枪这样专用武器的消息，直到2011年中泰联合军事演习上，我海军特种部队展示了一款外形酷似俄制APS水下步枪的新型步枪，这边是传说已久的国产水下步枪。随后再一次国防装备展览上，也展出了该型步枪，命名为QBS06式5.8mm水下自动步枪。
QBS06式5.8mm水下自动步枪正是通过对俄军APS水下步枪仿制而来的，只是口径改为我军通用的5.8mm，这对目前阶段我国没有研制此类武器的经验然而部队又急需这类装备来说是一个良好的解决手段，该枪在外观上明显有APS的影子只是在前托、弹匣、枪口等细节上有不同。关于该枪的具体性能数据只有子弹长度约150mm、重量约28g和水下寿命2000发，但是可以参考APS的数据，枪长61.4cm、带弹全重3.4kg、弹匣容量26发、水上初速350m/s、水下5m射程为30m、20m时为20m，40m为11m，该枪如果强行在水面设计会严重影响寿命，寿命骤降为200发。
目前在这一领域一直处于领先地位的俄军已经研制出了可以同时满足海军蛙人陆上和水下两栖作战的ADS步枪，该枪在陆地作战时直接换上普通子弹弹匣即可，而在30m水下可击中25m外的目标，不但精度大幅提高而且加挂了枪榴弹模块。该枪从外形结构上来看还和我军的95枪族很相似，我想该枪的研制为我军的下一代水下自动步枪也提供了一些思路，我们可以将其利用的同时也可以发挥我们在枪械瞄准镜和电子设备模块的优势开发我们自己的新式水下步枪。
